Ključni podaci za van
- Mnoge tvrtke rade na realističnijim maskama robota.
- BeBop Sensors lansirao je svoju novu RoboSkin liniju obloga nalik koži za taktilnu svijest za humanoidne robote i protetiku.
-
Istraživači su također nedavno naučili uzgojiti kožu poput ljudske pomoću stanica na robotskom prstu.
Vaš sljedeći robot može imati kožu koju možete osjetiti.
BeBop Sensors lansirao je svoju novu RoboSkin liniju obloga nalik koži za taktilnu svijest za humanoidne robote i protetiku. Senzorska koža temeljena na tkanini može se oblikovati na bilo koju površinu, omogućujući brzo krojenje za bilo kojeg robota, uz visoku prostornu rezoluciju i osjetljivost. To je dio rastućeg pokreta za poboljšanje robotske kože kako bi se automatima omogućila bolja svijest.
"Kako se roboti bolje integriraju s ljudima u domu (pomažu starijim osobama, preuzimaju svakodnevne kućne poslove kao što je pranje posuđa), trebat će im više distribuiranih senzora kako bi bili sigurni i opipali svoju okolinu u slučajevima kada vid zataji, " Alex Gruebele, koji je nedavno završio svoj doktorat. biomimetike i spretne manipulacije na Sveučilištu Stanford, rekao je za Lifewire u intervjuu e-poštom. "Taktilni senzori uglavnom su usredotočeni na vrhove prstiju robota. Manipulacija počinje s vrhovima prstiju, tako da je to mjesto gdje trebate najbogatije senzorne informacije."
Pametnija koža
Dizajn BeBop Sensors RoboSkin ima za cilj pokazati kako se meki, fleksibilni senzori mogu integrirati u složene ili organske oblike. BeBop je rekao da je njegov RoboSkin "fleksibilan, pouzdan i vrlo vlasnički."
RoboSkin ima osjećaj dodira zahvaljujući takselima, koji su senzori pritiska koji određuju relativnu količinu sile koja se primjenjuje kada senzor dodiruje objekt. Pametna tkanina BeBop Sensors obrađuje vanjska vlakna vodljivim nanočesticama, koje mijenjaju električna svojstva kada sila (od 5 grama do 50 kg za RoboSkin) stupa u interakciju s vlaknima.
Tvrtka kaže da bi se RoboSkin mogao upotrijebiti za izradu robota sličnijih čovjeku koji bi se mogli koristiti za brigu o starijim osobama. "Drago nam je što možemo dati ovaj važan doprinos svjetskim naporima da uvedemo humanoidne robote u naše živote kako bismo pomogli ljudima da žive dulje, zdravije i ugodnije", izjavio je Keith McMillen, osnivač BeBop Sensorsa.
Živa koža za robote
BeBop je među mnogim tvrtkama koje rade na realističnijoj robotskoj koži. Istraživači su također nedavno naučili uzgojiti kožu poput ljudske na prstu robota pomoću stanica. Studija objavljena ovog mjeseca u časopisu Matter pokazuje da metoda ne samo da je robotskom prstu dala teksturu poput kože, već i vodoodbojnu i samozacjeljujuću funkciju.
"Prst izgleda malo 'znojan' ravno iz medija kulture," rekao je prvi autor novina, Shoji Takeuchi, profesor na Sveučilištu u Tokiju, Japan, u priopćenju za javnost. "Budući da prst pokreće električni motor, također je zanimljivo čuti škljocanje motora u harmoniji s prstom koji izgleda kao pravi."
Tim je napravio kožu stavljanjem robotskog prsta u otopinu kolagena i ljudskih dermalnih fibroblasta, dvije glavne komponente koje čine vezivno tkivo kože. Smjesa ima prirodnu sposobnost skupljanja, tako da se može prilagoditi obliku prsta. Sloj je pružio jednoliku podlogu za sljedeći sloj stanica - ljudske epidermalne keratinocite - na koje se treba zalijepiti. Ove stanice čine 90 posto vanjskog sloja kože, dajući robotu teksturu sličnu koži i svojstva barijere za zadržavanje vlage.
Prema novinama, robotska koža imala je dovoljno snage i elastičnosti da podnese dinamičke pokrete dok se robotski prst savijao i istezao. Krajnji vanjski sloj bio je dovoljno debeo da se može podići pincetom i odbija vodu, što pruža razne prednosti u obavljanju specifičnih zadataka, poput rukovanja elektrostatički nabijenom sićušnom polistirenskom pjenom, materijalom koji se često koristi u pakiranju. Izrađena koža mogla bi čak i sama zacijeliti poput ljudske uz pomoć kolagenskog zavoja.
"Iznenađeni smo koliko dobro se tkivo kože prilagođava površini robota", rekao je Takeuchi. "Ali ovaj rad samo je prvi korak prema stvaranju robota prekrivenih živom kožom."
Manipulacija počinje vrhovima prstiju, tako da su vam tu potrebne najbogatije senzorne informacije.
Iako je humanoidna koža možda polje koje se brzo mijenja, stručnjaci kažu da su znanstvenici još daleko od stvaranja robotskih ruku koje oponašaju sposobnosti ljudi.
Michael Nizich, direktor Centra za poduzetništvo i tehnološke inovacije na Institutu za tehnologiju u New Yorku, primijetio je u intervjuu e-poštom za Lifewire da ljudska ruka ima mnogo odvojenih kostiju koje rade zajedno, zajedno s raznim mišićima koji ih povezuju na više mjesta točke pričvršćivanja. Ova konfiguracija omogućuje vrlo specifičan niz artikulacijskih točaka i pokreta kontroliranih kombinacijom električnih impulsa.
"Kada inženjeri pokušavaju oponašati ili oponašati ovu visoko razvijenu ljudsku konfiguraciju, ograničeni smo nekim od postojećih komercijalnih sustavnih kontrola koje su nam dostupne", rekao je Nizich. "Na primjer, koristimo kontrole kao što su servo, motori, aktuatori i solenoidi za simulaciju proširenja znamenki i čak možemo koristiti opruge, gumu ili čak plastiku za izvođenje refleksivnog odgovora znamenki. Ti su uređaji kruti i obično se samo okreću ili okreću oko jedne točke šarke."
