Ključni podaci za van
- Istraživači MIT-a razvili su novu robotsku ruku koja može manipulirati s više od 2000 predmeta.
- Tehnika koristi umjetnu inteligenciju u kombinaciji s obukom za programiranje ruke.
-
Razvoj bi mogao dovesti do specijaliziranijih robotskih ruku koje se mogu nositi sa širim rasponom industrijskih zadataka.
Ruke robota sve su bliže ljudskim sposobnostima.
Znanstvenici s MIT-a stvorili su sustav robotske ruke koji može preusmjeriti više od 2000 različitih vrsta objekata. Tehnika kombinira umjetnu inteligenciju (AI) s obukom za programiranje ruke, prema nedavnom radu objavljenom na poslužitelju za preprint ArXiv. To je dio rastućih napora da se razviju ruke robota koje nalikuju rukama ljudi.
"Ove su ruke vrlo spretne i sposobne za manipulaciju unutar ruke, " Carmel Majidi, profesor strojarstva i direktor Laboratorija za meke strojeve na Tehničkom fakultetu Sveučilišta Carnegie Mellon, koji nije bio uključen u papiru, rekao je za Lifewire u intervjuu e-poštom. "To jest, osim hvatanja i otpuštanja predmeta, mogu koristiti svoje prste za manipuliranje predmetom poput odvijača ili škara."
Bolji ručni rad
Izrada robotskih ruku s ljudskim sposobnostima predstavlja ogroman izazov. Znanstvenici s MIT-a kažu da njihov izum može manipulirati svime, od šalice do konzerve tune i kutije Cheez-It, te bi mogao pomoći ruci da brzo bira i postavlja predmete na određene načine i lokacije, Nove tehnike mogle bi pomoći u logistici i proizvodnji, pomažući u tipičnim zahtjevima kao što je pakiranje predmeta u utore ili manipuliranje širim rasponom alata. Tim je koristio simuliranu, antropomorfnu ruku s 24 stupnja slobode i pokazao dokaze da bi se sustav u budućnosti mogao prenijeti na pravi robotski sustav.
"U komercijalnim primjenama najčešće se koristi hvataljka s paralelnim čeljustima, djelomično zbog svoje jednostavnosti upravljanja, ali ona fizički nije u stanju rukovati mnogim alatima koje vidimo u svakodnevnom životu, " Tao Chen, glavni istraživač na projekta, navodi se u priopćenju za javnost. "Čak je i korištenje kliješta teško jer ne može vješto pomicati jednu ručku naprijed-natrag. Naš sustav će omogućiti ruci s više prstiju da vješto manipulira takvim alatima, što otvara novo područje za primjene robotike."
Shenli Yuan, istraživački inženjer u SRI International's Robotics Laboratory, rekao je u e-poruci Lifewireu da je teško stvoriti robotske ruke koje oponašaju sposobnosti ljudi jer imaju tako veliku spretnost. Primijetio je da su ljudske ruke anatomski složene, s mnogo mišića, kostiju, tetiva i ligamenata uključenih u svaki pokret.
"Također su prepuni mehanoreceptora koji nam pružaju bogatu haptičku povratnu informaciju", dodao je Yuan. "Ono što je najvažnije, spretnost ne dolazi samo iz ruku, već je uvelike povezana s našim sposobnostima razumijevanja okoline i planiranja zadataka koje obavljamo."
Iako napredak u robotskim rukama traje više od jednog stoljeća, "još uvijek nemamo aktuatore usporedive s ljudskim mišićima u smislu slične gustoće sile i učinkovitosti, senzore slične vjernosti i pokrivenosti u usporedbi s taktilni senzor na našim rukama ili ista razina inteligencije za obavljanje općih zadataka, " rekao je Yuan.
Buduće funkcije
Razvoj robotskih ruku brzo napreduje, rekao je Yuan. Na primjer, mnoge ne-antropomorfne robotske ruke dizajnirane su da pruže mogućnosti koje nadilaze ljudske ruke. Puno se radilo na taktilnim senzorima koji robotskim rukama mogu dati vrlo preciznu taktilnu povratnu informaciju.
Nastavak istraživanja mogao bi dovesti do više specijaliziranih robotskih ruku za rukovanje sveobuhvatnijim nizom industrijskih zadataka, rekao je Yuan. Predvidio je da će zadaci koje roboti mogu obavljati postajati sve složeniji.
"Međutim, možda nećemo uskoro vidjeti antropomorfne ruke u tvornicama jer će najvjerojatnije biti jednostavnijih i učinkovitijih dizajna ruku ovisno o zadacima", dodao je Yuan. "Dugoročno gledano, ako se roboti postave u naše domove ili urede, mogli bismo vidjeti određene krajnje efektore robota koji više nalikuju ljudskim rukama jer su ta okruženja uvelike dizajnirana oko ljudske interakcije potreba."
Mnoge robotske tvrtke za branje kao što je Berkshire Gray koriste vakuumske hvataljke, koje su jednostavnije za korištenje i trenutno su sposobnije od hvataljki na prstima. Christopher Geyer, inženjer u tvrtki, rekao je Lifewireu putem e-pošte da bi sustav mogao transformirati opskrbni lanac.
"Dok je globalizacija robe bila, velikim dijelom, posljedica automatizacije transportnih kontejnera, automatizacija rukovanja jedinicama snizit će troškove robe mnogo više lokalno," dodao je.
