Ključni podaci za van
- Istraživači razvijaju robote koji mogu brati voće.
- Robotski berači voća mogli bi ublažiti nedostatak radne snage, ali mogu ostaviti neke ljude bez posla.
- Voće ubrano robotima već je na policama nekih trgovina u Britaniji.
Roboti bi uskoro mogli brati voće koje jedete u potezu koji bi mogao ublažiti nedostatak radne snage i potencijalno ostaviti ljude bez posla.
Istraživači sa sveučilišta Oregon State promatraju ljudske berače voća u pokušaju kopiranja njihovih pokreta robotskim prstima. Tehnologija bi mogla osloboditi ljude dijela napornog rada berbe voća.
"Vjerojatno je da će roboti trebati radnike za suvišne poslove kao što su berba i obrezivanje", rekao je za Lifewire George Kantor, profesor na Institutu za robotiku na Sveučilištu Carnegie Mellon, koji nije bio uključen u istraživanje. intervju putem e-pošte. "Međutim, uvijek će postojati potreba za ljudskim menadžerima koji će donositi odluke o najboljem načinu korištenja resursa i uravnoteženju rizika."
Biranje izazova
Oko 70% uzgajivača i proizvođača svježih proizvoda imalo je poteškoća u regrutiranju sezonskog osoblja koje im je bilo potrebno 2021. No, učinkovita berba voća vještina je koju su ljudi usavršavali tisućljećima, ali se pokazalo izazovnim naučiti robote.
"Brzina, pouzdanost i cijena glavni su pokretači", rekao je Kantor. "Također je potrebno uhvatiti plod bez da ga se ošteti, iako to nije ni približno tako zahtjevno kao prva tri. Čovjek ubere 1-2 jabuke u sekundi. Poljoprivrednici imaju vrlo nisku toleranciju na kvarove opreme na polju. Relativno je lako napraviti malog robota za žetvu s dokazom koncepta, a mnogi su sveučilišni istraživači i startupi stigli dotle. Skaliranje na pouzdanu, isplativu proizvodnju veliki je izazov."
Ali proizvođači se utrkuju u izgradnji robota koji mogu pobijediti ljudske berače. Tevel Aerobotics Technologies radi na letećem, autonomnom robotu koji koristi umjetnu inteligenciju (AI) za branje voća iz zraka.
"Poljoprivrednici se danas bore s zapošljavanjem berača voća, što je situacija koja dovodi cijelu industriju u opasnost", rekao je osnivač i izvršni direktor Tevela Yaniv Maor za Ag Funder News. "Situacija u voćnjacima je lošija nego u staklenicima iz nekoliko razloga. Sezona plodova u voćnjaku je kraća nego u staklenicima, a voćnjaci se uglavnom nalaze u udaljenim selima [gdje] nema domaće radne snage, a nema ni uvezene radne snage. dovoljno."
Mnogi načini branja voća
Voće ubrano robotima već se nalazi na policama nekih trgovina u Britaniji. Automatoni Dva robota koje je razvila tvrtka Fieldwork Robotics beru bobice u Portugalu. U Sjedinjenim Državama Georgia Tech Research Institute (GTRI) razvio je robota dizajniranog za prorjeđivanje stabala breskve.
"Većina ljudi je upoznata s berbom voća i njegovim branjem na tržnici," rekao je Ai-Ping Hu, viši inženjer istraživanja GTRI-a koji vodi projekt dizajna robota, u priopćenju za javnost. "Ali zapravo postoji puno više toga što se radi prije te točke u ciklusu kultiviranja."
Robot Georgia koristi LIDAR senzorski sustav i GPS kako bi pronašao put kroz voćnjake bresaka i izbjegao prepreke. Sustav LIDAR određuje udaljenosti ciljanjem objekta laserom i mjerenjem vremena koje je potrebno da se laserska zraka reflektira, dok GPS tehnologija mjeri lokacije koje su specifične kao djelić inča.
Nakon što pronađe odgovarajuće stablo breskve, robot koristi 3D kameru kako bi odredio koje breskve treba ukloniti i grabi breskve pomoću naprave nalik kandži."Trenutačno ne postoji robot na svijetu koji može ubrati ili prorijediti breskve tako dobro kao ljudi", rekao je Hu. "Tehnologija još nije tu."
Repliciranje spretnosti ljudske ruke i dalje je veliki izazov za robotičare. Hillel Chiel, profesor biologije na Sveučilištu Case Western Reserve, rekao je za Lifewire putem e-pošte da vaša ruka, za razliku od trenutnih robotskih sustava, može brzo integrirati taktilnu povratnu informaciju kako bi aktivirala mnogo različitih stupnjeva slobode. Ljudska ruka također ima sposobnost "koristiti razne podražaje (kretanje pored površine, pritisak, reakcije na silu, a sve se to može integrirati kako bi se odredila krhkost, oblik ili težina predmeta) za brzu i dinamičnu prilagodbu hvata kritične su karakteristike onoga što ljudska ruka može učiniti, " rekao je.
Mekane hvataljke mogu se prilagoditi obliku mnogih različitih predmeta, a ugrađeni mekani senzori mogu omogućiti delikatno hvatanje, rekao je Roger Quinn, profesor inženjerstva na Case Western koji proučava robotiku, rekao je za Lifewire u intervjuu e-poštom.
"Unatoč desetljećima stvarno izvanrednog rada na razvijanju ljudskih ruku i sličnih hvataljki, aktiviranje, taktilni osjet i kontrola ostaju primarni istraživački problemi za kontrolu finih pokreta i sile tako da su i kruti i vrlo mekani i delikatni objektima se može manipulirati, " dodao je.
